E-Reihe
Die E-Reihe stellt eine Weiterentwicklung der M-Reihe dar.
Das Basismodell der E-Reihe ist für die Reglerentwicklung ausgelegt und beinhaltet folgende Komponenten:
- Fahrdynamiksimulation: veDYNA
- Reglerentwicklung: MATLAB/Simulink
- Lenksystem: SENSODRIVE
- Datenbasis: OpenDrive Standard (statische Datenbasis)
- Fahrdynamikmodell: Oberklassefahrzeug mit 110 DOF
- Emulation des Kombiinstruments: Flash-Animation
- Fremdverkehrssteuerung
- Reglerbibliothek: ABS, ESP, ACC, LDW, LCA, BSD, KVL, FLA
- 1 Windows und 1 Linux Rechner (Quadcore)
- Bedienung über Touchscreen bzw. über Bedienkonsole (nach Kundenwunsch)
- Serienteile: I-Tafel, M-Konsole, Sitze (nach Kundenwunsch)
Bild: Rückansicht |
Bild: Draufsicht |
Bild: Softwarearchitektur: K = vom Kunden parametrierbar. FT = von FTronik konfigurierbar.
Anwenderanpassungen
- Lenksystem: Steifigkeit, Reibung, Dämpfung
- Fahrdynamik: echtzeitfähiges System mit skalierbaren Modellen (Antrieb, Fahrwerk, Reifen, etc.)
- Reglerentwicklung: MATLAB / Simulink mit direkter Kopplung an die Fahrdynamik
- Verkehr: Menügesteuerte Gestaltung der Szenarien
- Akustik: Anbindung von eigenen Samples über Schnittstelle.
- Kombiinstrument: Emulation auf dem TFT-Display über Flash-Anwendungen
- Pedalkennlinien: Hard- und Software-Lösungen erhältlich
Die E-Reihe ist vorkonfiguriert mit einem Oberklassenfahrzeugmodell (110 DOF), mit den zugehörigen Akustik-Samples, Lenkmodell, Emulation des Kombiinstruments, Fahrdynamik- und Assistenzreglern sowie mit Fahrszenarien.
Die E-Reihe lässt sich auf Kundenwunsch vor Auslieferung entsprechend konfigurieren.
Bild: BSD und LCA Sensorkeulen