Programm Basisseminar
1. Einführung in die Thematik
- Zielsetzung der Fahrerassistenzsysteme
- Nutzungs- und Gefahrpotentiale
- Veränderung der Fahrgewohnheiten
- Kunden- bzw. Technik getriebene Markteinführung
- Bekanntheitsgrad heute und morgen
- Ansätze zur Kundeninformation
- Sonstiges
2. Überblick über die Fahrerassistenzsysteme
- Klassifikation: Längs- und Querführung
- Funktionskonzeption
- Systemaufbau: Sensorik, HMI, Regellogik, Aktuatorik
- Entwicklungsstadien: 1., 2. und 3. Generation
- Sonstiges
3. Funktionskonzeption
- Definition des Anwendungsgebiets
- Motivation für die Funktion
- Zielsetzung der Funktion
- Sensorgetriebene Funktionsdefinition
- Erweiterung der Funktion durch Sensordatenfusion
- Möglichkeiten der Systemfusion
4. Systembeschreibung
- Assistenzsysteme heute: ACC, LDW, BSD, LCA, FCW, PA
- Assistenzsysteme morgen: Kreuzungsassistent, Überholassistent, Traffic signal recognition
- Lichtsysteme: Kurvenlicht, Nachtsichtsystem, Intelligent light
- Systemhierarchie: Master und Slave
- Weitere Entwicklungsmöglichkeiten
5. Sensorik
- Überblick über die eingesetzten Sensoren
- Umfeldsensoren: Kamera, Radar, Lidar
- Kamerasensoren und Bildverarbeitungssensoren
- Radarsensoren
- Lidarsensoren
- Ultraschallsensoren
- Einsatzgebiete der Sensoren
- Sensorfusion
- Sensordatenfusion
- Signalverarbeitungsverfahren
- Sonstiges
6. Human Machine Interface (HMI)
- Kommunikation zwischen Fahrzeug und Fahrer
- Kanäle der Kommunikation: optisch, akustisch, haptisch
- Belastung und Beanspruchung des Fahrers
- Gefahren der systeminduzierten Fehler
- Workload Management
- Optimierungskonzepte
- Probandenuntersuchungen
- Blickerfassungssysteme
- Sonstiges
7. Regellogik
- Systemaufbau eines Reglers für Fahrerassistenzsysteme
- Grundkonzeption des Reglers: Variablenauswahl
- Absicherung der Grundkonzeptes
- Entwicklungsmethoden
- Entwicklungstools
- Erprobungsmöglichkeiten: Simulation, Tests, Feldversuche
- Fahrzeugapplikation
- Sensorgetriebe Funktionalität
- Grenzen der Regellogik: Use cases
- Sonstiges
8. Aktuatorik
- Überblick über die wesentlichen Aktuatoren
- Motormoment
- Bremsansteuerung
- Lenkungsansteuerung
- Sonstiges
9. Ausblick
- Nächste Entwicklungsschritte
- Meinungen von Autofahrern
- Werbekampagnen
- Sonstiges
10. Zusammenfassung